지능형센싱 및 처리 연구실 학부 인턴 유제희,권우경,신유지 학생이 지난5월7일부터9일까지 제주도 신화호텔에서 개최된 대한의료생체공학회 춘계학술대회에 참가하여 초음파 의료로봇 및 인공지능 기반 초음파 영상 분석과 관련된 연구 성과를 발표하였다.

신유지,유제희 학생은 음성 인식과 대규모 언어 모델(LLM)을 활용하여 환자와 로봇 간의 상호작용이 가능한 초음파 로봇 제어 시스템을 구현하고,“사용자 안전 중심의LLM기반 초음파 영상용 로봇 제어” 연구를 발표하였다.권우경 학생은 “딥러닝 기반 초음파 영상 분석을 통한 로봇 초음파 접촉 상태 감지” 연구를 발표하였다.초음파 영상만을 이용하여 탐촉자의 접촉 상태를 실시간으로 판별하는 센서리스 기반 딥러닝 프레임워크를 제안하였으며,자율 로봇 초음파 시스템을 위한 안정적인 제어 가능성을 확인하였다.유제희,노희애 학생은 “초음파 팬텀 영상 기반 딥러닝 시각 주행(VO)모델 성능 비교” 연구를 발표하였다.초음파 기반 의료 로봇 환경에서 다양한 딥러닝 기반 위치 추정 모델의 성능과 효율성을 비교 분석하였으며,향후 정밀 의료 로봇 및 초음파 유도 시스템 개발에 활용 가능한 가능성을 제시하였다.