이화여자대학교
융합전자반도체공학부
학과소식
[2025.09] 최은빈 석사과정(지능형센싱및처리 연구실/박수현 교수), IEEE Robotics and Automation Letters 논문 게재
- EWHAELEC
지능형센싱 및 처리 연구실 최은빈 석사과정 학생과 리우치엔 석사 졸업생의 연구 성과인 “Sensorless Force Imbalance Prediction Based on Visual Information for Robotic Ultrasound Scanning” 가 IEEE Robotics and Automation Letters 에 게재되었다.
본 연구는 자율 로봇 초음파 영상화 시스템에 필요한 초음파 센싱 프로브의 자세 제어를 위해 별도의 물리적 센서를 사용하지 않고도 일관된 영상의 질을 유지할 수 있는 지능형 딥러닝 기반 기법을 제안하였다. 조직 모사 팬텀과 인간의 팔을 대상으로한 실험을 통해, 제안한 방법이 향후 보다 간단하고 신뢰성 높은 자율 초음파 영상화 시스템 구현에 기여할 수 있는 가능성을 제시하였다.
해당 논문은https://ieeexplore.ieee.org/document/11145968 에서 확인할 수 있다.
